В книге описаны конструкции и изложены сведения по изготовлению однокоординатных гидравлических следящих приводов и их агрегатов, применяемых в системах управления различными машинами. Приведены общие и гидравлические расчеты этих приводов и их элементов; в частности, подробно рассмотрены вопросы чувствительности и устойчивости гидравлических следящих приводов и зависимость этих параметров от различных факторов.
Размер: 42,3 Мб
Формат: djvu
Скачать книгу с yadi.sk
Не работает ссылка? Напишите об этом в комментарии.
Оглавление:
Книга предназначена для инженерно-технических работников.
Глава I. Требования к гидравлическим следящим приводам и принцип их действия.
1. Общие положения.
2. Деление систем по характеру связи регулирующих звеньев.
3. Деление систем по способу сигнализации об ошибке.
Глава II. Распределительные устройства гидравлических следящих систем.
4. Распределительные устройства кранового типа.
5. Распределительные устройства клапанного типа.
6. Распределительные устройства золотникового типа.
7. Общие вопросы расчета четырехходового золотника.
8. Расчет и выбор параметров системы с цилиндрическим золотником.
9. Силы трения в золотнике.
10. Гидравлическое «защемление» плунжера золотника.
11. Золотниковые распределители с серводействием.
12. Рекомендации по изготовлению цилиндрических золотников.
13. Распределители со струйной трубкой.
14. Устройства типа сопло-заслонка.
15. Сравнительная оценка распространенных гидравлических схем.
16. Пневматические датчики типа сопло-заслонка.
17. Устройства для преобразования электрического сигнала в перемещение золотника.
Глава III. Типовые схемы и общие вопросы работы следящих гидравлических приводов.
18. Гидромеханические усилительные системы.
19. Обратимые (реверсивные) системы.
20. Системы со струйной трубкой и соплом-заслонкой.
21. Усилители крутящего момента.
22. Гидравлические системы для стабилизации угловой скорости.
23. Следящие системы прямолинейного движения с винтовыми передачами.
26. Способы размещения гидроусилителей.
Глава IV. Чувствительность и точность воспроизведения гидравлической следящей системы.
27. Отставание по пути и запаздывание по времени.
28. Статическая погрешность (ошибка) и зона нечувствительности системы.
29. Погрешность системы в установившемся и переходном режимах.
30. Механические ограничители величины ошибки.
31. Влияние на точность и чувствительность системы отрицательного перекрытия золотника.
32. Добротность системы.
33. Быстродействие системы и коэффициент усиления по скорости.
34. Аналитическое выражение коэффициента усиления по скорости.
35. Характеристики открытия проходных окон распределительного устройства.
36. Влияние на характеристику системы различных факторов.
37. Кинематическая и статическая характеристики гидравлических следящих систем копировальных станков.
Глава V. Устойчивость следящей системы.
38. Типы колебательных движений.
39. Общее уравнение движения системы.
40. Факторы, влияющие на устойчивость следящей системы.
41. Линеаризованная задача устойчивости.
42. Неуравновешенные гидродинамические силы потока жидкости в золотнике.
43. Гидродинамические силы потока жидкости в клапанном распределителе.
44. Устойчивость гидравлических следящих систем вращательного действия.
45. Устойчивость и установившаяся погрешность следящей системы с гидравлическим приводом насос-двигатель.
Глава VI. Способы повышения устойчивости гидроусилителей.
46. Влияние на устойчивость системы сопротивления трубопроводов и утечек жидкости.
47. Золотники со ступенчатыми проходными окнами.
48. Демпфирование энергии колебаний.
49. Испытание агрегатов и систем управления.
Глава VII. Анализ некоторых вопросов динамики гидравлических следящих систем.
50. Исследование гидравлического следящего привода с помощью гармонического анализа.
51. Анализ динамики системы, снабженной золотником с отрицательным перекрытием.
52. Анализ следящей системы с учетом кассовой нагрузки.