В книге содержатся статический и динамический анализ и методы расчета гидравлических сервомеханизмов. Приводятся схемы современных гидравлических сервоприводов с распределительными устройствами, имеющими механический и электрический ввод управляющего сигнала. Книга предназначается для специалистов, связанных с расчетом и конструированием гидравлических систем.
Размер: 5,84 Мб
Формат: djvu
Скачать книгу с depositfiles.com
Скачать книгу с rapidshare.com
Не работает ссылка? Напишите об этом в комментарии.
Оглавление:
Из предисловия автора.
Предисловие к русскому изданию.
Глава I. Гидравлические расчеты.
1. Общие замечания о потерях напора.
2. Два вида течения жидкости.
3. Практические методы расчета.
4. Местные сопротивления.
5. Потери напора в трубах.
6. Некоторые частные вопросы.
7. Расчет последовательного и параллельного соединений трубопроводов.
8. Допустимая скорость течения в элементах гидравлических систем
9. Сводная таблица формул и коэффициентов.
Приложения.
1. Уравнение Бернулли.
2. Вязкость.
3. Ламинарное течение в цилиндрической трубе.
4. Ламинарное течение между параллельными пластинками.
5. Ламинарное течение между двумя цилиндрическими (соосными и несоосными) поверхностями.
6. Потери напора при резком изменении поперечного сечения потока.
Глава II. Аккумулирование, передача и рассеивание гидравлической энергии.
1. Перемещение сжимаемой жидкости.
2. Гидравлическая мощность.
3. Аккумулирование энергии.
4. Рассеивание энергии в жидкости.
Глава III. Гидравлические характеристики элементов гидросистем.
1. Понятие гидравлической характеристики.
2. Однопроточные пассивные гидравлические элементы.
3. Гидравлические генераторы.
4. Органы гидравлического управления.
5. Органы регулирования давления и расхода.
6. Безразмерные и приведенные характеристики.
7. Исследование следящих систем с помощью гидравлических характеристик.
Приложение.
Примеры применения гидравлических характеристик.
Глава IV. Усилия в элементах гидравлических систем.
1. Природа рассматриваемых сил.
2. Гидростатические силы.
3. Гидродинамические силы.
4. Усилия, возникающие в узлах уплотнения.
5. Силы и жесткости связей.
Глава V. Вывод уравнений гидросистем.
1. Уравнения гидравлических систем.
2. Уравнения сил.
3. Уравнение расхода.
4. Линеаризация.
5. Линеаризированные эквивалентные уравнения.
6. Эмпирическое определение коэффициентов.
7. Уравнения элементарных гидравлических звеньев.
Приложения.
1. Электрогидравлическая и механогидравлическая аналогии.
2. Определение численных коэффициентов линеаризованных уравнений.
Глава VI. Расчет динамических характеристик.
1. Методы расчета.
2. Преобразование Лапласа.
3. Передаточная функция и структурная (или функциональная) схема элементарного звена.
4. Применение передаточной функции в сложных физических системах.
5. Графическое изображение передаточной функции.
6. Устойчивость.
7. Быстродействие.
8. Точность.
9. Недостаточность демпфирования, свойственная гидравлическим системам.
10. Введение Кулонова трения в расчет слабодемпфированных систем Приложения.
11. Сравнение фазовых характеристик реального и приближенного движений.
12. Графики Хэлла и Блэка.
Глава VII. Гидравлический сервопривод.
1. Общие сведения и содержание исследования.
2. Описание гидромеханического сервопривода.
3. Определение размеров и коэффициентов.
4. Вывод уравнений. Передаточная функция для линейных систем
5. Расчет сервопривода в пределах линейной теории
6. Расчет устойчивости за пределами линейной теории.
7. Способы стабилизации.
8. Влияние внешних параметров на сервопривод.
9. Обзор нескольких сервоприводов различных типов.
Приложения.
1. Расчет устойчивости следящей системы со слежением по давлению и высокочастотным фильтром.
2. Примеры осциллограмм.
Глава VIII. Задачи.
Задача 1 (к гл. I). Ламинарное и турбулентное течения.
Задача 2 (к гл. II). Аккумулирование энергии воздухом.
Задача 3 (к гл. I, II, III). Применение гидравлических характеристик
Задача 4 (к гл. I, IV и VII). Влияние гидравлических сил на характеристики сервоклапана.
Задача 5 (к гл. V и VI). Динамический расчет предохранительного клапана.
Задача 6 (к гл. V и VI). Гидравлическая трансмиссия.
Задача 7 (к гл. VII). Электрогидравлический сервопривод для двигателя.
Задача 8 (к гл. VI). Анализ регулятора скорости ТРД.
Задача 9 (к гл. V, VI и VII). Расчет электрогидравлического сервоклапана с двухкаскадным усилением.
Решения.
Дополнение.