В книге показаны области применения приводов с шаговыми двигателями (в устройствах программного управления, старт-стопных механизмах и т. д.) и приведены основные данные серийно выпускаемых шаговых двигателей и систем управления ими. В книге рассмотрены структурные схемы привода с шаговыми двигателями, выполненного на основе типовых элементов и узлов.
Даны методы экспериментального и теоретического исследований шагового привода. Приведены параметры шагового электрогидравлического привода.
Книга предназначена для инженеров, работающих в области автоматизации, и может быть полезна в качестве пособия студентам соответствующих специальностей.
Размер: 5,67 Мб
Формат: djvu
Скачать книгу с
Не работает ссылка? Напишите об этом в комментарии.
Оглавление:
Глава первая. Привод с шаговыми двигателями.
1. Состояние вопроса.
2. Структурные схемы привода с шаговыми двигателями
3. Электронные коммутаторы для управления шаговыми двигателями.
4. Кодовый преобразователь для задания пути и скорости привода.
5. Кодовый преобразователь для задания скорости (электронная гитара).
6. Системы управления шаговым двигателем с заданием программы в унитарном коде на магнитной ленте.
Глава вторая. Статические режимы привода.
7. Характеристики реактивных шаговых серводвигателей и гидроусилителей.
8. Силовые шаговые двигатели.
Глава третья. Динамические режимы привода с магнитоэлектрическим шаговым двигателем.
9. Уравнения движения.
10. Описание модели.
11. Режимы работы привода, исследованные на АВМ.
12. Результаты моделирования.
Приложения:
1. Электронные коммутаторы.
а. Коммутаторы на триггерах с общим входом.
б. Коммутаторы на ферротранзисторах.
2. Девиация частоты на выходном регистре десятичнокодированного делителя (код 5—1—2—1).
3. Универсальные динамические граничные характеристики двухфазного шагового двигателя с активным ротором.